Родился 30 мая 1934 года в с. Листвянка Тисульского р-на Кемеровской области.

В 1953 году окончил 10 классов средней школы №21 г. Калининграда.

В 1955 году окончил 10-ю Военную авиационную школу первона­чального обучения летчиков, г. Кременчуг.

В 1957 году окончил Чугуевское ВАУЛ.

С декабря 1959 года служил старшим лётчиком 294-го орап 26 воздушной армии в ГСВГ. Налетал 278 часов. В отряд космонавтов зачислен 7 марта 1960 года.

Кандидат технических наук.

Первый космический полет совершил 18-19 марта 1965 года в качестве второго пилота КК «Восход-2», вместе с П. Беляевым. В ходе полета совершил первый в мире выход в открытое космическое простран­ство. При возвращении на Землю из-за отказа системы автомати­ческого управления П. Беляев осуществил ручное управление по­садкой, которая произошла в нерасчетном районе в 180 км от г. Перми. Экипаж был обнаружен через четыре часа в лесу (между деревнями Сороковая и Щучино) и эвакуирован с места посадки через двое суток.

Второй космический полет совершил 15-21 июля 1975 года в качестве командира КК «Союз-19» по програм­ме ЭПАС, вместе с В. Кубасовым. В ходе полета выполнено две сты­ковки с КК «Аполлон» (США) с экипажем в составе: Т. Стаффорд, В. Бранд и Д. Слейтон. Во время полета в состыкованном состоянии производились переходы членов экипажей из корабля в корабль.

Соавтор книги «Жизнь среди звезд» (1981).

Награжден двумя медалями «Золотая Звезда» Героя Совет­ского Союза, двумя орденами Ленина, орденами Красной Звезды, «За службу Ро­дине в Вооруженных Силах СССР» 3-й степени, «За заслуги перед Отечеством» 4-й степени и 9 юбилейными медалями.

Лауреат Государственной премии СССР (1981) и премии Ленинского комсо­мола (1980).

Бронзовые бюсты установлены на Аллее героев-космонавтов в Москве и на родине А. Леонова.