Родился 2 августа 1934 года в г. Павловский Посад Московской области.

В 1952 году одновременно с окончанием средней школы завершил обучение в Московском аэроклубе ДОСААФ. В 1953 году окончил военную авиационную школу первоначального обучения летчиков.

С 1953 по 1955 года – курсант Качинского Краснознаменного ВАУЛ.

После окончания училища служил летчиком, старшим летчиком 23 ИАП 117 ИАД.

В марте 1960 года зачислен в отряд космонавтов ЦПК ВВС.

Первый космический полет совершил 14-19 июля 1963 года в качестве пилота космического корабля «Восток-5».

Всего совершил 3 космических полета (15-23 сентября 1976 года в качестве командира КК «Союз-22» и 26 августа – 3 сентября 1978 года в качестве командира советско-германского экипажа КК «Союз-31»).

Кандидат технических наук (1973).

Делегат 23 съезда КПСС, 15, 16, 18 съездов ВЛКСМ.

Почетный гражданин городов: Калуга, Ржев, Баксана, Павловский Посад, Целиноград (Казахстан), Джезказган (Казахстан), Закаталы (Азербайджан), Бургас и Варна (Болгария), Серадэ (Польша).

Награды: две медали «Золотая Звезда» Героя Советского Союза, три ордена Ленина, орден Трудового Красного Знамени, орден Красной Звезды, медаль «За освоение целинных земель» и 9 юбилейных медалей.

Награды зарубежных государств: медаль «Золотая Звезда» Ге­роя Труда СРВ (1963). медаль «Золотая Звезда» Героя Социалистичес­кого труда НРБ (1963), орден Георгия Димитрова (НРБ, 1963), орден Крест Грюнвальда I степени (ПНР, 1963), орден Звезды 2-го класса (Индонезия, 1963), медаль «Золотая Звезда» Героя ГДР (1978), два ордена Кар­ла Маркса (ГДР, 1976, 1978), медали «За укрепление братства по оружию» (НРБ), «25 лет народной власти» (НРБ), медаль «Братство по оружию» III класса (ГДР), знак «Братство по оружию» (ПНР).