Родился 26 сентября 1926 года в с. Новая Усмань Воронежской области. В октября 1943 года призван в Красную Армию, воевал в составе 191-го отдельного зенитно–артиллерийского дивизиона. В январе 1945 года направлен в Бакинское училище зенитной артиллерии. В 1946 году окончил Севастопольское училище зенитной артиллерии.

С 1951 года служил в зенитно-ракетных войсках Московского округа ПВО. Как один из лучших командиров дивизионов был рекомендован в состав контингента войск ПВО для выполнения интернационального долга в Арабской Республике Египет. После успешного формирования развёртывания дивизиона и отработки задач на полигоне Ашулук в марте 1970 года на сухогрузе «Георгий Чичерин» прибыли в порт Александрия. С марта по конец июля выполняли задачи по предназначению, совершенствовали боевые порядки, занимались плановой боевой подготовкой, несли боевое дежурство.

3 и 4 августа 1970 года в ходе отражения массированного налёта группы «Фантомов» и «Миражей» на позиции зенитно-ракетных дивизионов были уничтожены 3 и подбито 2 самолёта израильской авиации. Таких потерь за один день израильская авиация ранее не имела.

За проведение этой боевой операции подполковнику К. И. Попову присвоено звание Героя Советского Союза.

Командир и сегодня помнит всех поимённо с кем под разрывами бомб и НУРСов выполнял боевую задачу. Орденами Красного Знамени были награждены майоры А. А. Крылов, Ю. П. Дёмин, ордена Красной Звезды удостоены майор Э. Н. Воздвиженский, капитаны В. В. Захаров, А. С. Дятькин, старшие лейтенанты В. Г. Курочка, В. А. Миронов, М. П. Петренко, лейтенант В. Ф. Кривошей.

Дальнейшая служба проходила в управлении 1-й Краснознамённой армии ПВО (особого назначения).

Полковник в отставке К. И. Попов является с 1989 года председателем Совета ветеранов войны в Египте, ведёт активную военно-патриотическую работу в воинских частях и учебных заведениях.

Награждён орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степени, медалью «За боевые заслуги», и 22 юбилейными медалями.