Родился 12 июня 1923 году в Москве. Окончил 9 классов и аэроклуб. С призывом в Красную Армию получил направление в Тбилисскую военную авиационную школу, которую окончил в 1941 году.

Константинов начал воевать под Сталинградом в августе 1942 года на Як–1. В первых, самых опасных боях он чувствовал неоценимую опеку и поддержку опытных воздушных бойцов, будущих Героев Советского Союза П. Дзюбы и И. Леонова.

Несколько боевых вылетов ему довелось совершить на Як-7Б, прежде чем летом 1944 года 85-й гвардейский иап (6-й гвардейской иад, 5ВА), где служил гвардии старший лейтенант Константинов, был перевооружен на Як–3.

К концу войны командир эскадрильи 85-го гвардейского иап гвардии капитан Константинов совершил 327 боевых вылетов, провел 107 воздушных боев, лично сбил 23 самолета противника. Среди сбитых им самолетов по одному Хе-111, Ю-88 и ФВ-189, остальные - Ю-87, Ме-109 и ФВ–190.

В боях он трижды был подбит, ранен. Звание Героя Советского Союза присвоено 15 мая 1946 года.

После войны почти 20 лет служил на Дальнем Востоке. Летал до 1962 года на различных типах боевых машин: МиГ–15 и МиГ–19, Як-25 и Як–28.

По личному ходатайству Министра обороны СССР Маршала Советского Союза Р. Я. Малиновского был принят в Военную академию Генштаба, которую окончил в 1964 году. В 1970-1980 гг. командовал войсками Бакинского, а в 1980–1987 гг. – Московского округа ПВО. С 1985 года Маршал авиации.

Ведёт активную общественную деятельность. Возглавляет Совет Союза ветеранов Московского округа Противовоздушной обороны.